1 引言 隨著國產(chǎn)天然氣工程的運營投產(chǎn)、大型基礎(chǔ)設(shè)施的日益完善,特別是西氣東輸一線、二線等大型長輸管道的建設(shè),天然氣消費量快速增長,我國的天然氣利用步入了新的發(fā)展時期。預(yù)計未來隨著供氣氣源的多元化,供氣管網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)化,天然氣的覆蓋面積和利用領(lǐng)域?qū)⒏訉拸V,將在節(jié)能減排中發(fā)揮更大作用。 針對使用日益廣泛的天然氣,本文主要闡述天然氣管道流量計的數(shù)據(jù)采集與PLC通訊和數(shù)據(jù)處理方法。 2 與上位通訊的硬件組態(tài) 本文PLC采用的是羅克韋爾公司的中型PLC CompactLogix L33ER,通訊模塊采用的是Prosoft公司的 MVI69E-MBS,天然氣流量計采用的是浙江天信的氣體渦輪流量計。 其中,PLC與流量計采用RS485通訊協(xié)議進行數(shù)據(jù)采集,把流量計檢測的天然氣溫度、壓力、瞬時流量、累積流量等參數(shù)傳送給PLC,然后PLC通過以太網(wǎng)通訊協(xié)議傳送給站控系統(tǒng)。 2.1基本連接 首先,將24V直流電源線接到流量計電源端子,將雙線RS485接到流量計通訊端子。 然后,設(shè)置流量計的通訊協(xié)議。 編碼系統(tǒng):8位二進制,報文中每個8位字節(jié)含有兩個4位十六進制字符(0-9、A-F) 波特率: 9600bps 每個字節(jié)的位: 1個起始位 8個數(shù)據(jù)位 奇偶不校驗 1個停止位 天信流量計寄存器地址(40002-400013(十進制))及定義參見圖1所示。 (浮點數(shù)符合IEEE754標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)況體積總量=1000000*總量高4位+總量低6位。) 圖1流量計地址與定義 2.2 MBS模塊軟件組態(tài) (1)設(shè)置MBS模塊:參見圖2所示,首先設(shè)置通訊端口的主從站和數(shù)據(jù)類型;打開Prosoft configuration builder設(shè)置通訊端口,PLC相對于流量計為主站需要設(shè)置為master,奇偶校驗,波特率等需要和流量計一致。 圖2 設(shè)置MBS模塊 (2)設(shè)置MBS通訊1端口協(xié)議:參見圖3所示,點擊MBS port 1打開設(shè)置界面,通訊協(xié)議為Modbus Slave RTU奇偶校驗,波特率等參數(shù)需要和流量計一致。然后需要設(shè)置采集數(shù)據(jù)類型,使能位,設(shè)備地址等
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可編程序控制器PLC的分類
PLC產(chǎn)品種類繁多,其規(guī)格和性能也各不相同。對PLC的分類,通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進行大致分類。
1.按結(jié)構(gòu)形式分類
根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式,可將PLC分為整體式和模塊式兩類。
(1)整體式PLC 整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi), 具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元(又稱主機)和擴展單元組成。基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口,以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴展單元內(nèi)只有I/O和電源等,沒有CPU?;締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元,如模擬量單元、位置控制單元等,使其功能得以擴展。
(2)模塊式PLC 模塊式PLC是將PLC各組成部分,分別作成若干個單獨的模塊,如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC的特點是配置靈活,可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng),而且裝配方便,便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。
還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結(jié)合起來,構(gòu)成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊,但它們之間是靠電纜進行聯(lián)接,并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣,不但系統(tǒng)可以靈活配置,還可做得體積小巧。
2.按功能分類
根據(jù)PLC所具有的功能不同,可將PLC分為低檔、中檔、三類。
(1)低檔PLC 具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能,還可有少量模擬量輸入/輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng)。
(2)中檔PLC 除具有低檔PLC的功能外,還具有較強的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能,適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。
(3)PLC 除具有中檔機的功能外,還增加了帶符號算術(shù)運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其它特殊功能函數(shù)的運算、制表及表格傳送功能等。PLC機具有更強的通信聯(lián)網(wǎng)功能,可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),實現(xiàn)工廠自動化。
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產(chǎn)品承諾:
原裝進口,優(yōu)勢價格,大量現(xiàn)貨。
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流程五:5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六:6、我公司財務(wù)查到款后,業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單
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【主營產(chǎn)品】
主營:品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊
①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse(美國西屋)系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMANRobots。
⑦estinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形 邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等?!鬗otorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
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