00122284

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00122284步進(jìn)電機(jī)在具有一定轉(zhuǎn)換方向的驅(qū)動(dòng)脈沖下運(yùn)行，據(jù)此將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器劃分為方向控制和邏輯輸出兩個(gè)部分。
限位信號(hào)用于復(fù)位和限定運(yùn)行方向，因此在方向控制部分同時(shí)處理限位；在邏輯輸出部分，按照控制需求再次劃分為復(fù)位、自動(dòng)和手動(dòng)三個(gè)邏輯處理模塊，在邏輯輸出的實(shí)現(xiàn)方式上，復(fù)位、自動(dòng)和手動(dòng)通過一定的優(yōu)先級(jí)邏輯，通過發(fā)送電機(jī)占用請(qǐng)求復(fù)用邏輯輸出模塊。
　　　　
爬山復(fù)位模塊用于復(fù)位調(diào)焦鏡頭到爬山搜索的起始位置。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在捕獲到指令單元的復(fù)位信號(hào)后，按預(yù)定的運(yùn)行方向產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)邏輯，直至控制器收到限位信號(hào)LIMIT的有效反饋后停止。復(fù)位過程中，自動(dòng)和手動(dòng)請(qǐng)求無效。
　　　　
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的步數(shù)數(shù)據(jù)接收端DATA在接收到指令單元傳入的運(yùn)行步數(shù)后，首先檢查當(dāng)前是否有其他電機(jī)占用請(qǐng)求，如果電機(jī)空閑，就按照同時(shí)傳入的方向信號(hào)輸出指定步數(shù)的驅(qū)動(dòng)邏輯；否則忽略本次自動(dòng)控制請(qǐng)求。SD1024D-2-S
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