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上位控制器采用臺(tái)達(dá)數(shù)控系統(tǒng)A2P－1單軸控制器，成本較低，完全適合客戶的應(yīng)用場合，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行脈沖命令，實(shí)行精準(zhǔn)定位要求，大托板運(yùn)行由伺服系統(tǒng)控制，考慮到大托板運(yùn)轉(zhuǎn)慣量的實(shí)際需要，我們選擇臺(tái)達(dá)A系列3.0KW中慣量伺服馬達(dá)，提供充足的動(dòng)力來源。主軸電
機(jī)5.5KW，選擇了兩臺(tái)臺(tái)達(dá)B系列交流變頻調(diào)速器，主軸轉(zhuǎn)速達(dá)到3000RPM，通過變頻器數(shù)字操作面板實(shí)時(shí)顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速，電機(jī)頻繁起動(dòng)、電磁剎車制動(dòng)停止。頻率指令來源外部電位器旋鈕，根據(jù)不同工件的加工要求人工調(diào)速。變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)命令由繼電器觸點(diǎn)控制，由數(shù)控系統(tǒng)輸出開關(guān)命令。