松下A4伺服系統(tǒng)

■採(cǎi)用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ；定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。

■具有共振抑制和控制功能：可函蓋機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位。

■具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。

■具有一系列方便使用的功能：

（1）內(nèi)藏頻率解析功能（FFT),從而可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便於系統(tǒng)調(diào)整。

（2）有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式：常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。

（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。

■電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。

■電機(jī)可配用多種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要：

（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。

（2）高精度型：17位型（）增量式編碼器（3）特殊型位型（4）絕對(duì)式編碼器。

松下MINAS系列伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)性能:

ＭＩＮＡＳ系列交流伺服是日本松下電器公司于1993年投入批量化生產(chǎn)的全新全數(shù)字化（位置、速度、電流三環(huán)全數(shù)字化）的交流伺服。由於內(nèi)部控制採(cǎi)用３２位ＤＳＰ，運(yùn)用ＩＧＢＴＰＷＭ控制方式，因此系統(tǒng)響應(yīng)快、精度高、體積小，目前已廣氾應(yīng)用於數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、醫(yī)療器械、自動(dòng)化生產(chǎn)線、半導(dǎo)體生產(chǎn)等各種有精確調(diào)速、定位要求的場(chǎng)合。

松下伺服的特點(diǎn)：

一，帶操作面板，控制和使用簡(jiǎn)便易行　

每套松下伺服驅(qū)動(dòng)器上都配有操作面板，各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實(shí)行調(diào)整，非常適合於現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。面板可顯示運(yùn)行速度、位置脈衝、實(shí)際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯(cuò)誤原因等大量信息。特別是實(shí)際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計(jì)、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態(tài)，用戶可利用此功能判別接線錯(cuò)誤，十分有效。

二，穩(wěn)妥方便的自動(dòng)調(diào)整，剛性調(diào)整更方便

用戶在調(diào)試設(shè)備時(shí)可以啟動(dòng)自動(dòng)增益調(diào)整功能來調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動(dòng)增益調(diào)整時(shí)運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍小（電機(jī)正轉(zhuǎn)兩圈反轉(zhuǎn)兩圈）運(yùn)動(dòng)速度低（約100rpm），所以在磨床等運(yùn)動(dòng)行程非常有限的場(chǎng)合運(yùn)用時(shí)非常安全可靠。

三，控制方式多樣化　　

有三種控制方式可供選擇：速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式　　以上三種方式也可進(jìn)行復(fù)合控制。其中位置控制方式極具特色，用戶可以採(cǎi)用電子線路、單片機(jī)、PC機(jī)及其他方式非常簡(jiǎn)便而廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能。系統(tǒng)中還配備了“電子齒輪”功能，也就是說可以通過參數(shù)設(shè)定對(duì)輸入指令脈衝任意分/倍頻而達(dá)到和機(jī)械繫統(tǒng)的良好配合。

四，保護(hù)設(shè)施齊全

系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施，硬件軟件雙重保護(hù)，並可以勝任三倍過載。一旦發(fā)生錯(cuò)誤，便立即停機(jī)，並告以報(bào)警故障原因，在用戶解除故障后方可重新工作，因此可靠性極高。

松下伺服電機(jī)A4系列特點(diǎn):

一、自動(dòng)調(diào)整高性能的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整增益。

根據(jù)負(fù)載慣重的變化，與自適應(yīng)濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動(dòng)調(diào)整增益。因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生不同負(fù)載轉(zhuǎn)矩的垂直軸情況下，也可以自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。具備異常速度檢測(cè)功能，因此可以將增益調(diào)整過程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常。通過顯示面板操作，可以在監(jiān)控實(shí)時(shí)調(diào)整情況的同時(shí)，進(jìn)行設(shè)置和確認(rèn)。

二、高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率高達(dá)1KHz。

內(nèi)置有瞬時(shí)速度觀測(cè)器，可以高速、高分辯率地檢測(cè)出電機(jī)的轉(zhuǎn)速。高性能的機(jī)械適應(yīng)性。無(wú)論是易產(chǎn)生共振的傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)械，還是高剛性的絲桿傳動(dòng)機(jī)械，都可以高性能的自動(dòng)調(diào)整功能來實(shí)現(xiàn)高速定位。

三、低振動(dòng)自適應(yīng)濾波器。

內(nèi)置自適應(yīng)濾波器，可以根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動(dòng)地調(diào)整陷波濾波器的頻率?？梢钥刂朴伸稒C(jī)械不穩(wěn)定以及共振頻率變化而發(fā)生的噪音。

兩個(gè)陷波濾波器。內(nèi)置了不同于自適應(yīng)濾波器的兩個(gè)獨(dú)立通道的濾波器。兩個(gè)陷波濾波器可以以1Hz為單位、分別設(shè)置陷波的頻率和幅度。內(nèi)置了兩個(gè)通道的振動(dòng)抑制濾波器，可以抑制剛性較低的機(jī)械在啟動(dòng)和停止時(shí)生產(chǎn)的振動(dòng)。兩個(gè)通道的振動(dòng)頻率，可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向的不同而自動(dòng)地切換；或者也可以分別對(duì)應(yīng)于由於外部輸入信號(hào)切換而產(chǎn)生的機(jī)械位置變化而導(dǎo)致的振動(dòng)頻率。*即使設(shè)置的振動(dòng)頻率和濾波器的數(shù)值不確切，也不會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定狀況

松下伺服A4系列的型號(hào)：

驅(qū)動(dòng)器有：（通用型）MADDT1205/ MADDT1207/ MBDDT2210/ MCDDT3520 /MDDDT3530 /MDDDT5540/MEDDT7364 /MFDDT3900/ MFDDTB3A2（脈衝型）MADDT1205003/ MADDT1207003/ MBDDT2210003/ MCDDT3520003/ MDDDT3530003 MDDDT5540003/ MEDDT7364003/ MFDDT390003/ MFDDTB3A2003

電機(jī)：

小慣量 MSMD MQMA

MSMD5AZP1C/U MSMD5AZS1C/U MSMD5AZP1D/V MSMD5AZS1D/V MSMD011P1U/S MSMD011P1D/V MSMD011S1C/U/D/V MSMD012P1U/C/V/D MSMD012P1U/V/C/D MSMD021P1V/U/C/D MSMD021S1D/C/U/V MSMD022P1V/U/C/D

MSMD022S1U/V/C/D MSMD042P1U/V/C/D MSMD042S1V/U/D/C MSMD082P1U/V/C/D

MSMD082S1D/C/U/V MSMD041PIU/V/D/C MSMD081S1D/C/V/U

MDMA MHMD MHMA 系列

MDMA082P1C/U/V/D MHMH042P1C/U/V/D MHMA152P1G/H

部分型號(hào)

100W，小慣量，脈沖型-MSMD012PIU/MADDT1205003

100W，小慣量，通用型-MSMD012PIU/MADDT1205

100W，小慣量，脈沖型，帶剎車-MSMD012PIV/MADDT1205003

100W，小慣量，通用型，帶剎車-MSMD012PIV/MADDT1205

200W，大慣量，脈沖型-MHMD022PIU/MADDT1207003

200W，大慣量，通用型-MHMD022PIU/MADDT1207

200W，小慣量，脈沖型-MSMD022PIU/MADDT1207003

200W，小慣量，通用型-MSMD022PIU/MADDT1207

200W，大慣量，脈沖型，帶剎車-MHMD022PIV/MADDT1207003

200W，大慣量，通用型，帶剎車-MHMD022PIV/MADDT1207

200W，小慣量，脈沖型，帶剎車-MSMD022PIV/MADDT1207003

200W，小慣量，通用型，帶剎車-MSMD022PIV/MADDT1207

400W，大慣量，脈沖型-MHMD042PIU/MBDDT2210003

400W，大慣量，通用型-MHMD042PIU/MBDDT2210

400W，小慣量，脈沖型-MSMD042PIU/MBDDT2210003

400W，小慣量，通用型-MSMD042PIU/MBDDT2210

400W，大慣量，脈沖型，帶剎車-MHMD042PIV/MBDDT2210003

400W，大慣量，通用型，帶剎車-MHMD042PIV/MBDDT2210

400W，小慣量，脈沖型，帶剎車-MSMD042PIV/MBDDT2210003

400W，小慣量，通用型，帶剎車-MSMD042PIV/MBDDT2210

750W，大慣量，脈沖型-MHMD082PIU/MCDDT3520003

750W，大慣量，通用型-MHMD082PIU/MCDDT3520

750W，小慣量，脈沖型-MSMD082PIU/MCDDT3520003

750W，小慣量，通用型-MSMD082PIU/MCDDT3520

750W，大慣量，脈沖型，帶剎車-MHMD082PIV/MCDDT3520003

750W，大慣量，通用型，帶剎車-MHMD082PIV/MCDDT3520

750W，小慣量，脈沖型，帶剎車-MSMD082PIV/MCDDT3520003

750W，小慣量，通用型，帶剎車-MSMD082PIV/MCDDT3520

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