一、簡(jiǎn)介 |
CUBIC單軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精確合理,使用壽命長(zhǎng)。是特別為多軸線性機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)制造者所提供的組合。單軸機(jī)器人可配置高精度AC伺服電機(jī);采用精密滾珠絲桿或同步帶作為傳動(dòng)件。精密、堅(jiān)固、運(yùn)行平穩(wěn)、定位精確、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、噪音小、使用清潔、控制方便??蓡屋S使用、可用于多軸組合、可模組化應(yīng)用、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)捷、可節(jié)省機(jī)械設(shè)計(jì)空間。
CA系列單軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精確合理并有防塵設(shè)計(jì),使用壽命長(zhǎng)。是特別為多軸線性機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)制造者所提供的組合。CA系列單軸機(jī)器人是為固定各種行程、傳動(dòng)及動(dòng)力需求而設(shè)計(jì)的模組化單軸機(jī)械手臂。
二:特長(zhǎng) |
1、維護(hù)與保養(yǎng)容易: |
CUBIC單軸機(jī)器人內(nèi),滑塊,直線導(dǎo)軌部位為標(biāo)準(zhǔn)件。能夠在通常的運(yùn)行條件下,使用5年或運(yùn)行10000km而不用維護(hù)保養(yǎng)。若能按照CUBIC公司的規(guī)定方法補(bǔ)充潤(rùn)滑脂,則能使用壽命更長(zhǎng)。CUBIC公司所有產(chǎn)品使用潤(rùn)滑脂為殼牌AV2潤(rùn)滑脂,滑塊內(nèi)封裝殼牌公司生產(chǎn)的分級(jí)淬火油PS2。
CUBIC公司的所有產(chǎn)品都可以在多粉塵工作環(huán)境發(fā)揮作用,但其使用壽命會(huì)短于標(biāo)準(zhǔn)使用壽命。這需要采取增加供油次數(shù)等措施。
2、高精度與高剛性: |
籍由各方向的荷重對(duì)鋼珠接觸位置的變形量分析,得知此精密線性模組具高精度與高剛性之特性。以有限元素法之化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),得到剛性與重量比例。 導(dǎo)軌部使用可靠性優(yōu)異的LM滾動(dòng)導(dǎo)軌,可長(zhǎng)期保持高精度。另外,進(jìn)給絲杠使用精密滾珠絲杠,可實(shí)現(xiàn)無間隙的精確定位進(jìn)給。
3、工作臺(tái)可選擇: |
可根據(jù)用途選擇工作臺(tái)精度,工作臺(tái)的負(fù)載,工作臺(tái)的數(shù)量;直線導(dǎo)軌和滾珠絲桿的精度可選。
定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動(dòng)扭力等功能容易檢測(cè);組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成。良好之防塵與潤(rùn)滑,容易維護(hù)保養(yǎng),提供機(jī)臺(tái)報(bào)廢后之再生利用。
三:產(chǎn)品特點(diǎn) |
高剛性、高精度、價(jià)格低、體積小、重量輕、鋁合金結(jié)構(gòu)、模組化設(shè)計(jì)、滑動(dòng)臺(tái)和底座經(jīng)過陽極處后 裝入直線導(dǎo)軌,基座與滑動(dòng)臺(tái)搭配,實(shí)現(xiàn)了高剛性和負(fù)載容量。對(duì)負(fù)載負(fù)荷的變位量小,用于搭載的 質(zhì)量或外部負(fù)載變動(dòng)的用途也能依然保持高穩(wěn)定性。
四:應(yīng)用領(lǐng)域(配圖) |
工裝夾取。移載、定位,自動(dòng)化工作站,半導(dǎo)體設(shè)備、TFT-LCD液晶面板設(shè)備,太陽能設(shè)備,LED線上設(shè)備,機(jī)械內(nèi)部XYZ軸工作平臺(tái)、點(diǎn)膠、鎖螺絲、視覺檢測(cè)、量測(cè)設(shè)備等,高速高精度場(chǎng)所。
單軸機(jī)械手 精密模組 伺服電動(dòng)滑臺(tái) 定位平臺(tái) 十字滑臺(tái) 絲桿滑臺(tái)