產品所屬品牌：美Rockwell Allen-Bradley(AB)

  1756-L61，ControlLogix控制器，ControlLogix CPU模塊。用戶可用內存：2048K字節(jié)。輸入輸出內存：478K字節(jié)。性內存：64M字節(jié)CompactFlash。

  ControlLogix控制器提供了一種可升級的解決方案，能對大數(shù)量的輸入輸出點進行尋址(*多128000個數(shù)字量/*多4000個模擬量)。ControlLogix控制器可以插入ControlLogix輸入輸出機架的任一槽位中。多個控制器能插在同一個機架中，相互之間通過機架背板進行通訊但互相獨立工作。ControlLogix控制器通過ControlLogix背板對輸入輸出進行監(jiān)控，與同在輸入輸出鏈路上一樣。ControlLogix控制器能通過RS-232-C(DF1/DH-485協(xié)議)、DeviceNet、DH+、ControlNet、EtherNet/IP與計算機或其他處理器進行通訊。如果需要ControlLogix控制器支持某種通訊，只需在機架中插入相應的通訊接口模塊即可。ControlLogix控制器多任務操作系統(tǒng)支持32個可配置的任務，這些任務可被設置成不同優(yōu)先級，只有一個任務作為連續(xù)任務運行，其他任務必須或者1756-L61是周期性運行或由事件來觸發(fā)。每一個任務*多可有100個程序，每一個程序有它自己的局部數(shù)據和處理邏輯，允許在同一個控制器中運行多個虛擬機(Virtual Machine)。油田

SCADA系統(tǒng)配置圖
（一）、CPU的雙機、雙電源和雙機架的冗余：
 ControlLogix 的硬件直接支持CPU的雙機冗余，而不用像以前那樣還需要用戶編程實現(xiàn)冗余切換。這樣，用戶只需要安裝好硬件和連線，然后用軟件簡單組態(tài)一下，就可以實現(xiàn) CPU的冗余熱備。如右圖所示，兩個CPU分別放在機架A和機架B里面，同時掛在ControlNet網上，兩塊冗余模板間通過光纜連接。這樣，在兩塊 CPU同步后，主CPU和備CPU之間通過冗余模板進行數(shù)據和程序的同步。當主CPU出現(xiàn)故障時，對現(xiàn)場的控制自動轉到備用CPU，同時備CPU轉為主 CPU。故障CPU則可以停電檢修，而不會影響對現(xiàn)場設備的控制，檢修完成后，更可以自動實現(xiàn)與當前主CPU的程序和數(shù)據的同步，大大提高了系統(tǒng)的可靠 性。經過時間的檢驗，澀寧蘭工程SCADA系統(tǒng)的CPU冗余已經非常成功的得以使用。
（二）、利用通訊模板實現(xiàn)與其它設備的通訊：
澀寧蘭全線的計量使用從在站從氣田集氣站色譜分析儀采集的氣體組分數(shù)據來提高計量精度。同時計量結果還要讀入到CPU 中，這樣就涉及到ControlLogix系統(tǒng)與其他設備通訊的問題。在澀北站，CPU到氣田集氣站色譜分析儀的距離超過了100多米，我們采用RS- 485連線解決距離問題，利用通訊模板的一個應用口與氣田的流量計算機通訊，采集氣體組分和流量計量結果。其余三個站的計量是通過CPU同流量計算機間的 通訊實現(xiàn)，CPU將從中心得到的氣田的組分數(shù)據寫入到流量計算機中，流量計算機利用這些數(shù)據計算出流量，然后將結果送到CPU中。因為每一個站都有幾路計 量回路，所以CPU要循環(huán)采集各個流量計算機的值。我們把通訊模板的應用口與流量計算機的通訊口連接成RS-485網，使用MODBUS協(xié)議進行通訊。通 訊模板循環(huán)采集流量計算機的數(shù)據并通過高性能的、無源多主線背板將數(shù)據送到CPU中。見下圖：

 
（三）、PID控制：
在澀北站設置一臺壓力調節(jié)閥，起著根據全線輸量的大小，調節(jié)整條管道壓力的重要作用。我們在PLC程序中利用 RSLogix 5000編程軟件所提供的PID指令，并結合多年的工程作經驗成功的實現(xiàn)了對調節(jié)閥的控制。與其他軟件PID指令相比，RSLogix 5000提供的PID指令，可以自動實現(xiàn)手/自動切換，并可以設置調節(jié)死區(qū)和模板通道出現(xiàn)錯誤時的預給定值等，開發(fā)時可以給用戶帶來很大的便利。在我們現(xiàn) 場調試后，調節(jié)閥可以很好的發(fā)揮調節(jié)全線輸量的作用。
（四）、遠程系統(tǒng)維護：
 在 中心和各站場分別設路由器，中心和站場通過路由器和衛(wèi)星進行通訊。這樣不僅可以在中心采集各個站的數(shù)據和實現(xiàn)控制功能，也可以利用RSLogix 5000編程軟件和非常好用的RockWell RSLinx通訊軟件上載或下載各個站CPU中的程序。這就是說，工程師在控制中心就可以進行全線系統(tǒng)的一些維護。
（五）、工程中的所有模板支持帶電熱插拔：
在工程中應用的所有模板都支持帶電插拔，保證在運行中對某一塊模板進行維護時不會影響到系統(tǒng)其他的部分。這給系統(tǒng)的調試和系統(tǒng)的維護帶來很大的便利。
目前，工程均已經正常運行兩年 以上，總體來說ControlLogix系統(tǒng)在這兩個重大工程中的應用是非常成功的。除了上述一些特性的應用，Logix 處理器和各種模板都可以提供豐富的自診斷信息，使得系統(tǒng)對于硬件的錯誤可以有更靈活、更快速的應對手段，來提高系統(tǒng)對意外事件的處理能力，進一步來提高系 統(tǒng)的智能程度。靈活、簡單的可擴展性，更可以滿足日后的系統(tǒng)擴容，而不必為擴容時舊系統(tǒng)的去留大傷腦筋。

B&R 8MSA4ME333 
LEUZE CPRT500/2-mx/R1 
NI 763507-02 
NI 180524-10 
NI 182873A-01
i 183286A-08
NI 763507-02  
NI 763061-01   
Ni SCXI-1326  
NI SH100-100-F 
NI 189457-01 
NI 763061-02 
NI FP-AI-C420   
NI 763061-02  
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AB 1336S-BRF15-AE-EN 
NI 780390-01  
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NI PXI-1042  
NI 763061-005 
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NI 180100-02 
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NI 180810-01  
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NI 763061-02GPIB 
NI 778625-01  
B&R 8MSA2M.R0-42 
Sew MDX60B0008-5A3-4-00 
NI 04512402  
NI GPIB-110    
NI 763061-02  
NI PXI-103x  
NI 182846-03/QTY  
Gunda SM34H5.2SCBD  
B&R 8MSA4ME333 
AB 1747-L532  
Airtec TPC-2311-15B  
AB 1747-L543 
Young HF-201-YH-1P 
L&J GPE-3142-13201    
AB 1734-OE2C   
Shimaden SR93-8P-N0-1400  
Reliance 624-300-30
IRT PA-20D
Shimaden SR83-21N-90-1000000 
Goodrich 74-451-AA 
Rosemount CD2A02A1BK7H2 
AirTec TPC-2311-40B 
Shimaden SR63-411-90-0340C  
Airtec TPC-2311-25B 
SMC CDA2T50-600 
Merlin HM8-WS1 
Mitsubishi FX2N-48MR 
FESTO HGW-25-A 
Winsmith 924MDN 
Marathon, E651 
Howell 38T4-6002L-1
G.E. 5K182HG268 
Reliance, P7701192M   
Westinghouse 80D17504  
Reliance P14X4060 
Reliance 3YAB34900A1  
Reliance P14X1472
SEW S32DT71C4BMHR  
A.O RAL1076 
Baldor RM3112 
Siemens 6RA2430-6DV62  
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Lenze EVF8221-E  
AB 1794-L34  
Lenze EVF8611E 
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ABB 57120001-P
Simatic 644-0AA01-2AX0  
Indramat MDD090B-N-020-N2L-110PA0 
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DATALOGIC DS6300-100010 
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Simatic 6ES7 413-2XG02-0AB0  
Cisco BPX-SMF-622-BC
Simatic 6FM1486-3BC00  
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ABB 3BSE012211R1  
Siemens 6SC6101-3B-Z 
AB 6155R-NPXPDC
NI 183617K-01  
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NI 183619B-01
NI PCI-6509    
NI PXI-8335   
NI SCXI-1104   
NI SCXI-1124 
NI TB-2705    
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Nokia 10G-XFP-SR  
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NI TB-2605 
NI TB-2605 
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Ni SCXI-1300Was 
NI SCXI-1315  
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NI 763507B-02  
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NI 181065E-02   
NI 763061-02 
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NI 183882A-02 
NI SCXI-1327
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NI 763507B-02  
NI SH6850  
NI GPIB-110  
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NI GPIB-796  
NI 763507-02 
NI HP-1B 
NI 763061-01 
NI SCXI-1331
NI MF6CWM-50 
NI SCXI-1321    
NI FP-TC-120
Alcatel 3EH73048AD   
Juniper M160-FPC1-E
Cisco 7835-H1