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ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等 ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列(中二中三,中四, S4C , S4C , IRC5)、Bailey INFI 90等。 Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。 Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等 Bosch Rexroth(博世力士樂(lè)):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。 Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列 如果您任何需要,我們能夠解決您的缺損部分或交換,歡迎來(lái)電查詢!
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NI PCI-6111
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NI PCI-6111
詳細(xì)信息

主控制器選用32位嵌入式處理器at91rm9200,通過(guò)硬件設(shè)計(jì)擴(kuò)展外圍can接口,實(shí)現(xiàn)與其它節(jié)點(diǎn)的通信。同時(shí)外接帶觸摸屏的lcd顯示器,監(jiān)控界面利用嵌入式qt設(shè)計(jì),對(duì)整個(gè)機(jī)組實(shí)時(shí)監(jiān)控。主控制器通過(guò)以太網(wǎng)與風(fēng)電場(chǎng)控制中心通信。變流器控制采用雙pwm控制方式,即由兩個(gè)dsp生成pwm信號(hào),電機(jī)側(cè)部分負(fù)責(zé)電機(jī)勵(lì)磁控制,網(wǎng)側(cè)負(fù)責(zé)并網(wǎng)控制;兩模塊均基于tms320f2812設(shè)計(jì),通過(guò)其自帶的ecan接口與主控制器及其它節(jié)點(diǎn)通信。

廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司

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變槳控制系統(tǒng)同樣基于arm(at91rm9200)設(shè)計(jì),擴(kuò)展can接口實(shí)現(xiàn)通信。變槳控制器和變頻控制器通過(guò)i/o通道采集接收各傳感器數(shù)據(jù),并進(jìn)行相關(guān)計(jì)算與判斷,輸出控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)智能分散控制,同時(shí)向主控制器發(fā)送機(jī)組參數(shù)并接收主控命令。整體結(jié)構(gòu)框圖如圖2。

風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)

圖2 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)

主控制器位于地面控制柜,變槳控制器位于機(jī)艙控制柜,變頻控制器分電機(jī)側(cè)和網(wǎng)側(cè)兩部分,位于地面控制柜。模塊與模塊之間can總線信號(hào)經(jīng)光電轉(zhuǎn)換后使用光纖連接。

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PCD2.M110

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SG2K-1T

SST-PFB-CLX

TI435-CPU

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1747-L543

CP60

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