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步進電機與伺服電機的區(qū)分方法?
發(fā)布時間:2015-06-08        瀏覽次數(shù):202        返回列表

步進電機與伺服電機的區(qū)分方法?

 以下步進電機與伺服電機的區(qū)分方法新聞由東莞金和通機電整理提供:

   步進電機和伺服電機的區(qū)分方法如下:力矩范圍:步進電機一般為中小力矩(一般在40Nm以下)范圍;伺服電機可實現(xiàn)全范圍。

速度范圍:步進電機速度低(一般在2000RPM以下,大力矩電機小于1000RPM);伺服電機速度高(交流伺服可達5RPM,直流伺服電機可達1~2RPM) 

控制方式:步進電機主要是位置控制, 也可實現(xiàn)智能化的位置/轉速/轉矩控制方式,低速時有振動(但使用高細分驅動器可明顯改善);伺服電機閉環(huán)控制,運行平滑。

精度:步進電機一般精度較低,使用高細分驅動器時較高;伺服電機的精度取決于反饋裝置的分辨率

矩頻特性:步進電機高速時力矩下降快;伺服電機的矩頻特性好,特性較硬。 

過載特性:步進電機過載時會失步;伺服電機短時可承受3~10倍過載。 

反饋方式:步進電機大多數(shù)為開環(huán)控制,也可接編碼器反饋,防止失步;伺服電機為閉環(huán)方式,編碼器反饋。

編碼器類型:步進電機開環(huán)控制時不用編碼器;伺服電機一般采用光電型旋轉編碼器(增量型/值型),旋轉變壓器型 

響應速度:步進電機相應速度一般;伺服電機相應速度快。

耐振動:步進電機耐振動好;伺服電機耐振動一般 (旋轉變壓器型耐振動好)。

溫升:步進電機運行溫升較高;伺服電機一般。

維護性:步進電機基本可以免維護;伺服電機維護性較好。

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